Измерять напряжение дает низкую точность, чтобы понять на сколько всю плохо советую почитать статью
https://www.compel.ru/lib/79630
Там, кстати, как раз и есть микросхема для твоей задачи
Еще надо помнить что либо АКБ должен быть несъемный, либо микросхема должна быть ВСЕГДА в АКБ (в сборке)