Как лучше всего подключить AC сервопривод (для хаба серво двигателя) к Arduino Mega, CANOPEN/RS485?

Question

[forei]

У меня есть два сервопривода (мануал серво - www.zlingkj.com/Upload/1602402761.pdf ) и Arduino Mega. Вопрос в том, как лучше сделать подключение и есть ли готовые примеры?

Имеются встроенные порты для коммуникации CANOPEN и RS485 (4 пина каждый)

Comments

[kalapanga]

Вы бы как-нибудь вопрос поправили/уточнили. Когда говорят про подключение сервопривода к ардуине, чаще всего имеют ввиду подключение какой-нибудь фитюльки типа SG90, который подключается бесхитростно напрямую. А у Вас ссылка на какой-то хитрый девайс, я так даже и не до конца понял, что это такое!
А то по вопросу в заголовке большинство просто и не поймут, что у Вас могло не получиться, в чём собственно проблема.

[Александр Скуснов]

Вроде, нужны таблицы регистров (как для Modbus, так и для CANOpen). У вас есть?

[VT100]

forei, уверены, что в Arduino Mega есть CANOpen без множества внешней аппаратуры и плясок с бубнами? КМК - возможен только вариант с RS485/Modbus.

Answer 1

[milssky]

https://www.youtube.com/watch?v=S0tb3jnfdw4
UPD.
А, я даж ссылку-то не смотрел. Ваша хрень управляется или по CAN, или по RS485 шине. Вообще, инструкция неполная, можно глянуть аналог, например этот, у него гораздо более подробный мануал. https://drive.google.com/file/d/1_zax1QebzwfDw8Wtz...