У нас система координат x, z. В ней расположено тело с координатами x1, z1. Также в системе координат есть искомый объект. Объект статичен и не перемещается. Тело может перемещаться, расстояние до объекта меняется в зависимости от положения тела. Нужно найти координаты объекта. Можно использовать для этого несколько положений тела. На картинке ниже у меня есть 2 положения
UPD. Я понял, что можно принимать расстояние до объекта, как радиус окружности. Если сделать таких 3 окружности, то на их пересечении и будет объект. Проблема в том, что в математике я плох и не могу подобрать под это формулу :C