Можно
При изучении высшей математики вполне можно обойтись без знания школьной геометрии. Обычно на технических специальностях в высших учебных заведениях проходят аналитическую геометрию, которая почти полностью основана на алгебре, т.к. все построения возможно провести в той или иной координатной системе с использованием аналитических соотношений.
Чтобы полноценно изучать математику, советую начать с оснований — освоить математическую логику, теорию множеств, затем основы алгебры и математического анализа. Все математические теоремы можно доказать, используя только аксиомы и математическую логику. Построение математики при этом получается абстрактным, без апелляции к наглядности; с применением формул, но без использования чертежей.
Геометрию также можно развивать на абстрактно-аксиоматической основе, используя аксиомы Евклида и его последователей — здесь могу посоветовать книгу Д. Гильберта «Основания геометрии». Но получаемая при этом теория довольно сложна, и в большинстве исследований, не связанных непосредственно с основаниями математики, сейчас применяют аналитическую геометрию и её ответвления, а не ту геометрию, которую изучают в школе, основываясь на аксиомах Евклида. В двух или трёх измерениях обе точки зрения на геометрию дают эквивалентные результаты, а при изучении пространств, обладающих четырьмя и более измерениями, почти исключительно используется аналитическая теория. Исследования, которые пытались бы обобщить аксиомы Евклида на число измерений, большее трёх, относятся скорее к математической экзотике, чем к «мейнстриму».