Как реализовать удаленное управление квадрокоптером?
У меня есть квадрокоптеры Mavic Pro и Mavic 2 Pro. Управляются они непосредственно с пульта ДУ + смартфон (без смартфона не летит дальше 25-ти метров), на расстоянии 6 км прямой видимости. Место съемок находится в 40 км от офиса, съемки производятся по 25 минут, каждый день.
Как автоматизировать процесс съемки без участия оператора. Коптер будут заряжать, включать и выставлять на позицию взлета, но управлять им никто кроме меня не будет. Есть ли возможность управлять взлетом, полетом, посадкой квадрокоптера и выгрузкой с него видео, непосредственно по сети мобильного интернета?
Реализация конечно ужасная, с учетом того что в се это лагает и интернет в той местности ужасный. Но задача выполняется, так что работающий костыль. Сделал так: смартфон подключается к смартфону на коптере и с него с помощью Tap Fly управляю полетом с дикими фризами, но зато ехать не надо.
однажды на одном хакатоне люди разобрали пульт ду коптера, напаяли туда проводов, прикрутили контроллер и стали туда слать команды, как будто ты стоишь и на рычажки-кнопки на пульте давишь. Решается чисто на уровне схемотехники, никакие проприетарные протоколы взламывать не надо.
замкнул контакты - кнопка нажалась.
правда они управляли им с помощью leap и пассов руками в воздухе, но это для эффектности. Вы можете просто ко второму пульту у себя дома припаять те же провода и отправлять нажатия со своих кнопок-рычагов
Насчет удаленного подключения к смартфону не скажу, но на андроиде можно все, это меньшая из проблем.
Если там за 40 км погода безветренная, отсутствуют высоковольтные ЛЭП, то можно на базе существующего квадрика построить RPA беспилотник оснастив его web камерой. Он будет из одной и той же точки взлетать на заданную высоту и следовать по заранее указанному одному и тому же маршруту (без GPS), возвращаться в ту же точку и переходить в нужное для Вас состояние. Маршрут для обучения системы должен быть 1 раз пройден в режиме ДУ ручным управлением.
Средний
