Можно. И вообще никто ничего не спрашивает. Даже могут спасибо сказать за размещение и денежку дать)
Если организация ведёт открытую деятельность и принимает, тем более, клиентов, то почему бы и нет.
Тем более все юрлица и ип находятся в открытом доступе ОГРН и ОГРНИП.
Кроме того, если сайт является СМИ, то на него распространяется закон , который позволяет получать и публиковать информацию
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_1511
Данные о компании - адрес, время работы, перечень услуг - не являются объектами персональных данных.
--
Имея опыт создания таких справочников, скажу одно - не сложно добавлять. Сложно держать данные в актуальном состоянии. А с учетом Яндекса, 2Гис и Гугл - нужно ли оно вообще. Лет 15 назад это было интересно, сейчас может представлять интерес только для местечковых сайтов небольших населенных пунктов, куда зоркий глаз поисковиков ещё не пришел.