В принципе, можно, фундаментальные основы языка не меняются с новыми версиями. Книга, кстати, написана хорошо. Когда осваивал сам, была актуальна версия C#5, под рукой был Шилдт, Троелсен (не люблю его фолианты) и Рихтер - Шилдт выручал, когда нужно было заполнить пробел по какой-то теме. И сейчас, думаю, книга вполне актуальна (не зря же ее до сих пор переиздают и продают).
Как бы то ни было, если намерения Ваши серьезны, то одной книгой не обойтись, после изучения основ языка в любом случае стоит ознакомиться с
нововведениями в последующих версиях и далее изучать тонкости .NET и C# по Скиту и Рихтеру, например.