Зависит от моделей роутеров. В общем случае - каждый маршрутизатор должен знать, через какой адрес отослать в соседнюю сеть (адрес шлюза).
Тут больше вызывает вопрос - каждому маршрутизатору надо по одному порту - смотреть в сторону соседней сети, а WAN порт обычно только один (у бюджетных версий). Интернет в такую сеть как будет попадать? если оба WAN порта будут заняты тем, что смотрят друг на друга?
Секретное ключевое слово - МАРШРУТИЗАЦИЯ.
На двух дешманских роутерах это сделать правильным образом - примерно никак (можно взять третий, тогда получится, но со сложностями).
Стартовая точка, когда это хоть как-то реально реализовать - на микротиках (от 1500 рублей)
Новые прошивки зукселей позволяют тоже довольно гибко работать (но под рукой нет)
На нормальных маршрутизаторах хотя бы SOHO сегмента всё скорей всего будет хорошо.
Cisco и иже с ними - будет совсем хорошо.
Схему приложил на цисках

Минутка рекламы - изучайте материалы "
сети для самых маленьких" и читайте
CCNA