Да, все верно, одна из распространенных конфигураций
Оба канала приходят по VPN, VLAN, PPP, MPLS и т.п. тунелям, роутер их и разруливает
Если во втором офисе L2 коммутатор - то что-то простое типо VLAN, MPLS
Если L3, то могут и роутерные протоколы использоваться
А роутер включен в конфигурации Router-on-stick - когда по одному проводу гонится все что нужно переварить и туда и обратно