Опробовал под 10 штук разных, в том числе указанный здесь Todoist. Остановился на Microsoft To Do.
Есть в виде мобильных приложений Android/iOS, десктопное на Windows, веб-версия. Всё в облаке, все функции бесплатно, есть напоминалки-уведомления, можно объединять задачи в списки, а списки в группы. Отдельно видны список задач на сегодня (туда отправляются выбранные тобой задачи) и список важных задач (там все задачи, помеченные тобой важными).
Сами задачи можно разбивать на отдельные шаги (и отмечать выполнение по шагам), также указывать дополнительную текстовую заметку, назначать время выполнения, автоматическое создание задачи по указанным дням (например, раз в N дней/недель/месяцев или по рабочим дням) и, что особенно приятно, прикреплять файлы (не более 25Мб в сумме на одну задачу).
Кроме всего здесь лучший минималистичный дизайн среди всех подобных приложений и тёмная тема. Нет нагромождения интерфейса.