Хорошее техническое задание -- очень обтекаемый термин. "Хорошим" можно было бы назвать техническое задание, отвечающее некоторым требованиям. А вот уже эти требования в зависимости от масштаба разрабатываемого продукта, методологии разработки, заказчика/исполнителя и других факторов могут сильно отличаться.
Так, например, если вы работаете с государственным или окологогосударственным заказчиком/исполнителем, весьма вероятно, вам придётся подготовить ТЗ в соответствии с требованиями ГОСТ-19 и 34 (в особенности ГОСТ 34.602-89 и ГОСТ 19.201-78), которые предполагают создание очень формальных и подробных документов.
Если же вы работаете не по водопаду или подобным методологиям, а используете подходы Agile, весьма вероятно, что детальное и проработанное от общих вещей до самых мелочей ТЗ вам не подойдёт, так как оно не будет обеспечивать требуемую гибкость подхода.
Для какой-нибудь дизайнерской разработки (стиль, лого, графика), когда велика изначальная неопределённость, что же требуется сделать, лучшим вариантом может являться вообще достаточно общий бриф.
Резюмируя: определитесь с требованиями к ТЗ, а, отталкиваясь от них, уже можно искать какие-то варианты.