Если у этого мессенджера есть API, которое это позволяет. Также возможны дополнительные требования, вроде наличия пользователя, от имени которого отправляется файл, в адресной книге получателя, например.
Этим занимается сам мессенджер. Если в нем заложен функционал распознавания файла как аудио и его загрузка на свой сервер, то да, возможно, и для этого ничего не надо делать. Ну, а если нет, то скачивать файл на комп и загружать в мессенджер.