да можно. мы так и работаем
схема такая
ваш заказчик заключает прямой контракт с компанией в европе, соответсвенно платит туда
вы (как ип) заключаете контракт с европейской компанией, в этом контракте есть определенные нюансы
связанные с необходимостью одновременного соблюдения требования российской и европейской (конкретной страны) налоговой
на текущий момент лаг по прохождению всей цепочки расчетов в от контрагента до счета ИП в росийском банке 3-4 суток
из нюансов - компания посредник в европе должна быть налогоплательшиком, соответсвенно для вашего контрагента (если он в европе) появляется необходимость заплатить VAT посреднику, либо в бюджет, либо зачесть
если нужны подробности-помощь, в личку