Есть идея написать скрипт который бы просто опрашивал регистратор и просил бы выгрузить список файлов за такое то число с таких то камер
Для современных регистраторов высока вероятность того, что непосредственно в таком виде это невозможно. Они пишут видео в виде непрерывного потока, формат которого проприетарен.
С задачами об интерпретации и корректном разделении такого потока мы сталкиваемся занимаясь восстановлением данных с видеорегистраторов.
Файлы же возникают, когда вы в ПО, поставляемом производителем, выбираете диапазон дат/времени для экспорта.
Регистраторы, хранящие записи в виде файлов, существуют, но они достаточно редки и обычно это уже немолодые модели.
Вам, вероятно, нужна возможность проверки "журнала", лога или аналогичной структуры в случае, если она существует на используемых моделях.