Начать стоит с того чтобы нагуглить имеющиеся данные в шине под ваше авто (популярные марки типа форда, рено, вазов и т.п. уже сто раз вскрыты и перекрыты).
можно начать например с форумов посвящённых torquepro, там обычно выкладывают списки данных под разные машины.
Далее стоит погуглить готовые проекты, есть например под андроид самодельная панель, надо только выбрать внешний вид и вбить нужные команды.
Если авто не популярное и ничего не нагуглилось, то длинный метод, сниферить шину и выковыривать данные.
Насчёт управления стоит 100 раз подумать, неправильная команда или неправильная последовательность команд, может запросто завалить блок, так что придётся бежать пешком за новым недешевым блоком.
ЗЫ
В общем виде есть несколько вариантов получения данных
1. сниферить нужные данные в шине и выводить на экран, безопасно, но не все данные есть.
2. опрос блоков персонально, это сложнее и опасней, но зато можно вытянуть доп данные которые просто так не летают в шине.
3. переключение блоков в отладочный режим и запрос данных, вероятно самый опасный вариант так как в отладочном режиме проще чтото сломать.
Простой
Средний
