Приведенная вами таблица из даташита относится не к бесколлекторному мотору с тремя обмотками, а ко второму мотору. Собственно описание микросхемы по даташиту - Three-Phase Sensorless Motor Driver with
Loading Motor Driver.
То есть она управляет двумя моторами. Один - бесколлекторный с тремя обмотками. Второй - обычный коллекторный моторчик. И вот этому мотору можно задавать направление вращения.