Маршрутизатор оптимально микротик для таких задач, можно и циску. Смотря какие требования к маршрутизатору у вас, у каждого есть свои достоинства и недостатки.
По поводу коммутаторов - можно управляемые, можно и нет, вам решать в зависимости от бюджета, и разветвленности сети. В случае с управляемым проще диагностировать и устранять проблемы при минимуме телодвижений, вопрос лишь в том позволяет ли ваш бюджет оплатить это удобство. Ну по требованиям безопасности(да и удобства) возможно придется разнести компьютеры, камеры и AP по разным виланам.
И нужно вайфай "разогнать" другие точки доступа на 5ГГц TP-LINK EAP225.
Зависит от требований к сети, количеству абонентов и состоянию эфира. Из недорогих и управляемых - MikroTik hAP ac2 и аналоги.