Существуют ли шаговые двигатели в широком диапазоне оборотов?

Question

[AquestionAnswer]

Есть ли такие двигатели шаговые, по относительно доступной цене, небольшого размера, которые способны иметь минимальные обороты от 40 в минуту и максимальные до 1000+ в минуту? Для работы с Ардуино. Если есть, можно пример несколько моделей?

Comments

[Виктор]

Если измерять ширину диапазона регулировки оборотов в разах, то шаговый двигатель по сравнению с прочими имеет самый широкий диапазон - понятия Nмин для него нет (рабочий диапазон начинается от 0). Величина Nмакс - это те наибольшие обороты, которые мотор поддерживает без пропуска шагов. Эта величина сильно зависит от нагрузки мотора (с ростом нагрузки уменьшается, поскольку механическая нагрузка побуждает пропускать шаги) и бывает больше у моторчиков малого размера (у них ротор менее инерционный). Узнаётся Nмакс из даташитов.
Конкретного типа не подскажу, их тысячи, прочитать столько даташитов - дело утомительное. Советую просто почитать даташиты на те моторы, которые имеются под рукой.

Answer 1

[Александр]

Скорость двигателей ограниченна лишь тем что магнитное поле в обмотке не может измениться мгновенно. Эффект назван Петля Гистерезиса.
Какие-то материалы обладают меньшим гистерезисом и большой магнитной проводимостью, но они дороже.
Лучше выбрать что-то среднее и не гнаться за максимумом.

Answer 2

[semen-pro]

Попробуйте библиотеку AccelStepper.h
Дело в том, что двигатель не может сразу стартовать на максимальной скорости, его нужно разогнать..

Answer 3

[Борис Сёмов]

Для работы в широком диапазоне оборотов, без потери крутящего момента, как замену шаговым двигателям, можно применять серво двигатели. Это связка двигателя(dc, bldc) и энкодера, и иногда редуктора, за счёт чего строится обратная связь по положению.
Обычно, это довольно не дёшево, если нужно разрешение сравнимое с шаговыми двигателями. =)

А вообще, большинство небольших шаговиков до 1000об/мин разгоняются ещё нормально, а если не нужен большой момент, то и редуктор повышающий сделать можно, чтобы попасть в диапазон.

Answer 4

[lonelymyp]

Это принципе достижимая скорость для шаговиков, при правильном использовании можно любой взять.
Однако стоит понимать что кроме шаговика имеет значение используемый драйвер, напряжение питания мотора, а так же сам алгоритм управления мотором.