непонятно как расположен сенсор.
усилители включены противоположны т.е. вход "+" одного свзан с "-" другого.
если сенсоры освещен одинаково - ток моторов идентичен.
если сенсоры освещены неодинаково, то ток одного мотора уменьшается, а ток другого увеличивается.