при корректном выходе пользователя, его история сохраняется в его домашнем каталоге в .<ШЕЛЛ>_history - например $HOME/.bash_history, $HOME/.ksh_history
Файл доступен только пользователю, или суперпользователю.
Следовательно запускайте cat от суперпользователя
sudo cat /home/ЮЗЕР/.bash_history
можно одной командой сразу все (правда эта команда скорее всего бесполезна):
for d in $(cut -d: -f 6 </etc/passwd); do sudo cat $d/.*_history; done
или так еще проще
cut -d: -f 6 </etc/passwd | xargs -ID sudo grep -Hs "" D/.bash_history