Оптический трекинг на базе 2-х и более камер

Question

[schroeder]

Всем привет.

Ситуация:

В комнате находится человек, у него на голове лампочка. Человек может ходить по комнате. Мне надо определить координаты лампочки в пространстве в каждый момент времени. Количество видеокамер не ограничено, но понятное дело чем меньше тем лутче.

Есть коммерческие решения, мне они не подходят ибо слишком дороги.
Самому писать сильно не хочется ибо долго и сложно.
Поиски дали к сожалению весьма плачевные результаты, из бесплатного нашел пока только вот это: https://github.com/MarcusRobbins/Free3DTrack

Вопрос:
не подскажите ли опенсорсные решения этой проблемы?

Заранее спасибо.

Answer 1

[bak]

С использованием opencv такое пишется довольно быстро и дёшево. Двух - трёх камер будет вполне достаточно. Основные моменты - определить координаты объекта в системе координат камер (например, по цвету), а затем перевести в нужные. Пример решения аналогичной задачи можете посмотреть в моей статье.

Comments

[schroeder]

Спасибо за статью, весьма интересно.
К сожалению моя проблема значительно сложнее. Если вы посмотрите на коммерческие решения, то там используются как минимум 4 камеры, что показывает сложность задачи. Нужна калибровка камер, синхронизация камер, отслеживание ошибок, способность трекинга нескольких обьектов и т.д. Проблема весьма и весьма не тривиальна, именно поэтому не хочется велосипедить.