только по комментариям стало понятно что вам нужно эдакое "ПАТРУЛИРОВАНИЕ" .
от точки к точке маршрут и обратно.
так как более подробного описания задачи нет, то для начала - на коронтинах вполне себе вариант.
если же нужен более универсальный вариант и более сложные маршруты - то или изучайте, придумывайте и пишите (для опыта и все такое, сделаете через какое то время, сама суть и логика там очевидная, не знаю даже что подсказывать то там надо *)
или возьмите плагин, тот же Simple Waypoint System (sws) и сделайте на нем.
*
собственно про логику. массив точек. от одной до другой интерполируем учитывая скорость.
сюда можно приплести кривую (по формуле или заданную через AnimationCurve)
изменение скорости - тоже опционально можно впихнуть по кривой, по анимации, линейное...
в итоге - хотите разгребайте и учитесь кодить. а хотите - посмотрите какой-нибудь простой твинер или плагин понавороченее.