В настоящее время у nanohttpd существует проблема с потоковой передачей больших файлов
https://github.com/NanoHttpd/nanohttpd/issues/232. Это большая проблема, с которой я столкнулся при написании стриминг-сервиса на android. Это делает невозможным видеостриминг. Поэтому я рассматриваю альтернативы nanohttpd. Главное чтобы он был легковесным как и nanohttpd.