Хочу заменить мозги робота-пылесоса на распберри, возможно добавить камеру. Есть ли открытое ПО для распберри?

Question

[Евгений Михалев]

Хочу заменить мозги робота-пылесоса на распберри, возможно добавить камеру. Задача - чтоб робот смог строить карту помещения и знал, где он уже был, а не катался хаотично.
Хочу начать с уже готовых проектов. Есть ли открытое ПО для распберри для таких проектов?

Answer 1

[lonelymyp]

"Мозги" пылесоса это сразу куча всего вместе, драйверы колёс, схема управления сенсорами, схема зарядки, управление мотором всасывания, щёткой и т.п., всё это размещено на одной большой плате.
поэтому кроме малины тебе надо будет ещё куча других плат поставить, которые будут управлять пылесосом.

Comments

[Евгений Михалев]

Это понятно. Не первый день живем)) В первую очередь интересует программная часть ( построение карты помещения и прокладка маршрута). Исходя из программной части будут выбираться датчики. Если это OpenCV, то камера, может лазерные дальномеры, уз датчики. Может еще что. Контроллеры колес не проблема, остальное железо тоже не проблема.

Answer 2

[VeyDlin]

Гугли "лидар", их используют в роботах пылесосах, ими строя карты
И с этим справится даже МКhttps://www.youtube.com/watch?v=WkW55b-WQx4

Comments

[Евгений Михалев]

первый полезный ответ )