Какой контроллер выбрать для управления двумя бесколлекторными бессенсорными моторами?
Всем привет!
Помогите подобрать контроллер для задачи:
Имеется одноплатник OrangePI.
Имеется два идентичных электромотора 450W, 36В, 13А в пике.
Нужно подобрать контроллер под два мотора, либо два контроллера - каждый под свой мотор, подружить их (по CAN-шине или любым другим способом - тот же GPIO) и управлять по радиоканалу через одноплатник скоростью и направлением вращения (реверс).
Посмотрел кучу разных вариантов, в том числе на базе Odrive. Наверняка здесь есть люди с опытом, прошедшие через подобные муки выбора.
Буду рад любой помощи!
Для веертооlкiт (Soft Controller) по простоте и сложности нет неразрешимых задач, единственное, но он не дружит с ARM камнями. Рулит под x86 LTSC Win 10 (OEM) это к примеру SBC или какой-нить стик. Погуглите, в сети есть много ссылок.
