RAR архив (не SFX) представляет собой неисполняемый формат данных. А файлы .EXE сами по себе не вызываются. Есть что-то, что побуждает их исполняться. Этим "что-то" является программа-распаковщик, пытающаяся извлечь данные из архива, считывая с него данные.
Ведь просто лежащие на диске файлы .exe с вирусами сами по себе не несут вреда до тех пор, пока пока что-нибудь не вызовет их.
С другой стороны, специально формированные архивы могут использовать недочёты в программах-распаковщиках и эксплуатировать их уязвимости.
Итого, если в читающей архив программе нет уязвимостей, то всё безопасно даже если вирус внутри архива до тех пор пока его не запустит какой-то процесс.
Если я не прав, буду рад получить новые сведения.