Обычно в файловом менеджере показывается, бывает достаточно из контекстного меню выбрать типа "подключить устройство" или вроде того. Гном не использую, потому особенностей его файлового менеджера не знаю.
Можно из терминала смонтировать, но потом аккуратнее с размонтированием.