Свободного объёма диска в регистраторах нет, т.к. запись циклична. В самом начале регистратор форматирует винт под свою файловую систему и начинает запись по настройкам. Диск заполняется какое-то время, а потом просто самые старые записи затираются на более новые.
П.С. Быстро инструкцию не нашёл, но обычно это раздел система и данные об HDD.