Забрать обратно - уже никак. Как минимум, придётся ждать, пока истечёт срок жизни.
Если важно, чтобы конкретный ip-адрес назначался конкретному устройству, можно:
1. Посмотреть MAC-адрес устройства и в настройках DHCP-сервера явно прописать соответствие MAC -> IP, или
2. В настройках DHCP-сервера изменить диапазон автоматически выдаваемых ip-адресов так, чтобы желаемый IP-адрес в него не попадал, и на устройстве прописать желаемый IP-адрес вручную