Интересуют актуальные opensource-разработки для ПЛК, аналоги Codesys. В основном пока ищу LAD и удобство расширения поддержки и конфигурирования под гипотетически новый микроконтроллер.
Искал, нашёл несколько проектов, среди них один мне внешне понравился своей проработанностью, написан на Питоне (но я бы такое делал со строгой типизацией, и возможно на платформе Eclipse, ради её редакторов). Второй мне понравился из-за возможности симуляции.
В основном, меня насторожило то, что все найденные проекты очень давно не обновлялись, лет так 5. Сами они работают как трансляторы в C или Ассемблер, который затем компилируется с помощью среды разработки к тому или иному МК. Это ок, но реализация трансляции сделана будто на скорую руку.
Есть ли у вас опыт даже пусть минимального применения opensource ПО для ПЛК?