Самый простой способ - на стороне Битрикса сделать агента, который читает rss от wordpress и добавляет к себе в инфоблоки.
Получается что Вы и Wordpress не трогаете, и все возможности Битрикса используете.
Готовых модулей Вы, скорее всего, не найдете.