Если работает остальной дисплей, то скорее всего, уже никак и только замена дисплея (дада, просто поменять сенсорное стекло вряд ли выйдет).
Не обязательно что-то ронять, контакт может пропасть от перепада температур или изгиба (сели, когда телефон был в камане).