Математическая модель квадрокоптера

Question

[santeri]

Привет,
было бы интересно почитать про то как балансируется квадракоптер.

Comments

[pixik]

В итоге чего интересного нашёл?:) я тоже слежу за этой темой.

Answer 1

[ntkt]

На русском языке не подскажу, но
scholar.google.ru/scholar?q=quadcopter+balancing+algorithm
scholar.google.ru/scholar?q=quadcopter+dynamics
выдает множество статей c мат. моделями, а дальше можно смотреть по их источникам, и т.д.

Comments

[pixik]

Спасибо за источник! Не столько за конкретные ссылки, сколько за ресурс scholar.google.ru.
Подскажите пожалуйста, какими ресурсами для поиска подобных работ вы пользуетесь?

Answer 2

[Константин Китманов]

Я делаю свой квадрокоптер. Часть 1. Уравнения динамики