В чем проблема нарисовать ардуину, как самостоятельный модуль? Если не ошибаюсь, то с буквой А пойдет целая плата.
Примерно так. Только УГО и саму букву которой будет обозначаться согласуйте с тем, кто у Вас проверять будет.

Остальные готовые датчики аналогично.
Хотя можно извращаться и рисовать принципиалку всего подряд, но надо ли.
В принципе там будет МК, его кварц, микруха USB-UART со своим кварцем (можно будет ее вообще при желании убрать), линейный стабилизатор и конденсаторы, разъемы.