Что за матричное преобразование может быть в данном коде?

Question

[mr_blond97]

Что за матричное преобразование может быть в данном коде?

mat[3][0] += a0.y * mat[0][0] + a0.z * mat[1][0] + a0.x * mat[2][0]; 
mat[3][1] += a0.y * mat[0][1] + a0.z * mat[1][1] + a0.x * mat[2][1]; 
mat[3][2] += a0.y * mat[0][2] + a0.z * mat[1][2] + a0.x * mat[2][2];

Answer 1

[Griboks]

Поскольку, здесь преобразовывается m3i, то это просто перенос (перемещение)
M3'=M3+S, где S=M*A0
Только кто-то соединил матрицы M и M3.

А если смотреть относительно x,y,z, то тут вообще колдунское преобразование. Во всяком случае, сотавное из основных (перенос, масштабирование, поворот).