Для Unity нужно сделать анимацию ходьбы и бега персонажа, но я не знаю правил или норм по которым они создаются. Все анимации получаются кривые и не натуральные.
Цикл ходьбы (walk cycle) изучают в начале любого курса анимации. Обычно делают ключевыми кадрами, т.е. буквально расставляют кости в разных фазах цикла, а промежуточные значения интерполируются.