В данном случае блендер не понимает на какие ключи ты хочешь вставить анимацию
Просто у объекта у которого пока нет анимации выдели например начальный кадр и нажми i чтобы вставить туда ключевой кадр для тех же ключей с которыми анимация на старом объекте
То есть переходишь в арматуру/объект без анимации, наживаешь i, затем CTRL+V и готово
