IANAL. TINLA.
> какие свободные шрифты можно использовать в коммерческих целях в оффлайн[е] (открытки, плакаты и т.п.)?
Любые.
По определению.
> Можно ли использовать гугл шрифты?
Что это?
> Можно ли использовать шрифт Ubuntu (читал лицензию, в ней написано что шрифт свободно распространяем, но ни слова про коммерческое использование)?
Во-первых, по-моему это определенно несвободный шрифт (из-за пункта 2а).
А по существу — лишние слова не нужны, когда сказано «To "Propagate" a work means to do
anything with it that, without permission, would make you directly or secondarily liable for infringement under applicable copyright law» (выделение мое).