Что-то вы скрываете всю информацию от коллектива. Опишите ситуацию полностью. Транк тестируете на исходящие от Астерсика, верно? Тогда регистрация тут не нужна, полагаю.
Client и Server URI не прописывайте, AOR Contact - так же.
Попробуйте на всякий случай указать параметры From User и From Domain (тут видимо ваш ip_mikrotik).
У вас нет Outbound Route - создайте.
На Микроте порты проброшены?