Как проводят провода на манипуляторе(который типа одна рука)?
Как проводят провода на манипуляторе(который типа одна рука)?
Могу предположить что используются гофрированные трубки, но они недостаточно гибкие,
Есть предположения?
Во-первых, есть разные гофрированные трубки, а не только те, которые продаются в строительном магазине или магазине автозапчастей, и которые предназначены для прокладки неводвижной проводки.
Во-вторых, у таких манипуляторов шарниры редко когда имеют больше одной оси в одном месте, так что иногда хватает даже каналов, которые гнутся всего в одной плоскости.
В-третьих, есть кабельные каналы в виде спирали и в виде плетеных рукавов.
Ну и сами провода должны быть соответствующего типа, предназначенные для подвижных соединений. Так что их иногда и без дополнительной внешней защиты прокладывают.
Наберите в поиске картинок "ABB robot arm", посмотрите крупно.
Простой
Средний
