site.com/?categoryID=1&sort=top
все что псоле вопроса это ващет ен часть урла уважаемый. Это гет запрос
RewriteCond %{QUERY_STRING} (^|&)categoryID\=([0-9]{1,})($|&)
RewriteCond %{QUERY_STRING} (^|&)sort\=top($|&)
RewriteRule (.*) $1\?categoryID%2
1 гет запрос и или с начала строки или в середине, 0-9 не менее 1 раза и цифру берем в переменную.
2. и если в урле есть сорт=топ - не забудь про экран равно
3. перенаправит все экран вопроса, иначе удалит весь гет запрос. далее подставляем название категория ид и номер из 1 конда соответственно только вместо бакса используется % вот только сам номер нужно протестить по идее это два.