Три года пользуюсь следующими 100% легальными способами получения средств из-за границы:
1. Получение денег непосредственно от клиента на счёт в банке РФ. Банк устроит договор-оферта, однако, если настоит клиент, то нужно будет заключать двусторонний договор.
2. Получение денег с биржи (ранее elance, сейчас upwork) на Paypal физлица и перевод на Paypal ИП, затем вывод через счёт в банке РФ. Нужен будет договор с биржей - один раз навсегда.
3. Получение денег непосредственно от клиента на Paypal ИП или Paypal физлица (если клиент - юрлицо, то он не сможет перевести деньги на ваш Paypal ИП). Далее вывод денег на счёт в банке РФ. Это самый популярный (для меня) метод получения платежей и в 100% случаев клиента устроил мой договор-оферта.
Даже 3 способа получилось :)
Всего хорошего :)
P.S. Если вас интересовало получение денег из-за рубежа без открытия счёта ИП в банке РФ, то законных способов нет. При осуществлении предпринимательской деятельности обязательно открытие ИП.