Правильно - это добавляем топор как отдельный объект и муч... а не, погодите, просто делаем его дочерним объектом кости, которая является ладонью персонажа, и топор будет двигаться вместе с этой костью.
Upd: а, ну да,
RedHairOnMyHead в своем комменте так и сказал