Почитайте про построение изохронного маятникам Гюйгенсом. На этом принципе построены маятниковые часы. Грубо говоря, на видео каждый валик когда катится, проходил половину колебания, а из за того что период колебания одинаковый для любого положения валика, то соответственно они в нижней точке и сходятся.