Как найти угол для поворота башни на цель?

Question

[CosmoAriral]

Я в одной игре хочу сделать механизм, который поворачивает башню на необходимые мне координаты, состоящие из Х и Y. Координаты цели и башни постоянно известны. Также при необходимости может быть известен угол поворота башни, который считается от 0 до 360 (также можно и в минус от 0 до -360), также и с координатами: они могут идти в минусовые значения.

Вот для примера:
Башня:
Х1- 1;
Y1- 3;
Поворот: 30 градусов;

Цель:
X2- 5
Y2- 9

Что мне поможет это решить?

Comments

[Lynn «Кофеман»]

А что такое угол между двумя точками?

[CosmoAriral]

Lynn «Кофеман», Ммм... В плане? Я не совсем вас понял

[Lynn «Кофеман»]

CosmoAriral, вы хотите посчитать некий угол, но угол бывает между прямыми (отрезками), но никак не между точками. Так какой угол вы хотите высчитать если у вас есть две точки.

Возьмите листочек бумаги и нарисуйте чего вам надо.

[Виктор]

Я понял вас так, что нужна не наводка, а моментальная смена положения: вот башня была нацелена на север, а в следующее мгновение она направлена уже на восток. Если так, то действительно надо знать угол, на который надо довернуть башню.
Но в реальных системах наводка - это процесс, проходящий не мгновенно. Угол там знать не надо, а нужно направление воздействия и его интенсивность. При приближении к нужному положению интенсивность надо уменьшить, и в момент точного совпадения прекратить совсем. Очевидно, что тут важнее не величина угла, а его знак (т.е. в какую сторону крутить).

Координаты что цели, что башни постоянно известны.

В реальных условиях цель подвижна, и её координаты меняются, т.е. формально говоря они неизвестны. В таких условиях знание угла ничего вам не даст, нужна именно вышеописанная наводка как процесс. В оружейной технике этот процесс имеет специальное название - "захват цели", а последующее постоянное удержание цели на линии стрельбы - "сопровождение цели".

Answer 1

[Wataru]

Угол 0 куда смотрит? Куда смотрит 90 градусов? Обычно считают, что 0 смотрит строго враво, а 90 - вверх.

Шаг 1. Вам неважно, где именно находятся башня и цель, важно их относительное положение, поэтому посчитайте dx=x2-x1, dy = y2-y1

Шаг 2. Подставьте в какую-нибудь обратную тригонометрическую функцию, например arctan(dy/dx). Тут правда незадача, если dx=0, то надо смотреть на знак dy и выдавать sign(dy)*90. Еще проблема, что arctan вам вернет значение от -90 до 90 всегда. Если dx отрицательно, то надо прибавить 180.

Comments

[U235U235]

В Python, например, есть функция atan2(dy, dx), в которой не будет ошибки деления на ноль.

[Wataru]

U235U235, Во всех почти языках есть такая функция, которая сразу все случаи разбирает, да. Но вопрос был по тегу "математика".