Верно ли, что занести на свой компьютер вирус невозможно при серфинге по сомнительным сайтам?
Не верно.
Браузер это целый комбайн использующий кучу технологий всякие JS, флеши, и прочие довольно активные вещи.
И в этих вещах время от времени находятся дыры. И их время от времени эксплуатируют.
а и любые встраиваемые приложения жестко ограничены политиками безопасности браузера
А ограничения настраиваются, и пользователь может их отключить зачастую. К тому же множество пользователей использует устаревший софт, который давно не обновлялся.
Поэтому была бы уязвимость, а клиент с ней найдется.
который ничего не скачивает, либо скачивает, но не запускает
Человек не робот, даже человек прекрасно знающий угрозы подвержен манипулированию средствами социальной инженерии.
А среднестатистическому пользователю достаточно вывести всплывающее окошко, где будет сообщаться что его компьютер заражен вирусами, и показать список зараженных файлов, после чего предложить скачать антивирус.
И многие скачают. Не все конечно, но тут и не требуется чтобы все.