В htaccess:
RewriteEngine on //Запускаем движок замены
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d //если запрашиваемый объект не папка
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.html -f //если запрашиваемый объект с дописанным расширением html - файл
RewriteRule ^(.*)$ $1.html //делаем замену с дописыванием .html