Нужно что-то вроде PIO-D168U.
То есть множество дискретных вводов/выводов, не обязательно конечно 168.
Формат PCI или PCIe
Драйвера для linux приветствуются.
Но есть нюанс, все выводы должны быть на заднюю панель. Нет возможности из корпуса провода вытягивать.
Не занимался этой областью вообще, поэтому знаний никаких.