Как программировать квадракоптер?

Question

[ddddd tttt]

Как программируются квадрокоптеры например на совместный полет нескольких квадрокоптеров вместе. Преподаватель говорит что не знает на каком языке и как они программируются.

Comments

[Kovalsky]

У меня есть знакомый, занимался разработкой коптеров. Вот ссылки, может поможет:
habr:Spin7ion
Spin7ion, personal site

Алсо, при первом же разговоре он сказал, что если нужна какая-то информация по коптерам, можно сразу обращаться к нему, например через ВК (найти его там можно по нику).

Answer 1

[Армянское Радио]

Выучить:
-линал (линейная алгебра, скучный предмет, быдлостуденты ноют "зачем нам матрицы" и путают столбцы и строки)

-ангем (аналитическая геометрия - это приложение линейной алгебры к решению геометрических задач и мозговынос для "гуманитариев" (читай - лентяев, страдающих (страдающих ли?) СДВ))

-ГА (гармонический анализ - преобразования Фурье и прочие страшности, которые почему-то помогают писать устойчивые алгоритмы управления. У быдлстудентов вызывают зевоту, так как на 146% состоят из угрюмых интегралов и правила "удави и в воду")

-ЧМ (численное моделирование - решение задач математики численными методами. Быдлокодеры сливаются, потому как тут фигакпродакшен не пройдет - результат не сойдется. Думать башкой придется).

-теормех (теоретическая механика. Применение всего вышеописанного к задачам механики. Ой-ой, придется выучить, что такое Гамильтониан, задротство какое-то, лучше в дотку поиграйте.)

-аэродин (аэродинамика. Ну, такой спор о том, взлетит или не взлетит)

-ВА (вариационный анализ. Ну, решить вон тот гамильтониан из термеха за разумное время численными методами, да еще так, чтобы летало, а не валилось)

Это примерно так три курса профильного вуза.

Язык реализации не так важен, как алгоритмы управления. Однако, изучение вышеперечисленного обычно выкидывает из головы дурацкие идеи писать софт для контроллеров на LUA и вносит корректные идеи о применении С.

"Просто так", не прилагая усилий и не имея знаний, вы сможете только дорвеи и дейтинги лепить.

Comments

[Владимир]

А список учебников, для самостоятельного изучения? Сказал А, говори и Б.

[Philipp]

Владимир: автор просто намекнул в ответе, что такую дисцпилину поднять самостоятельно трудновато. В целом там все просто: сначала суровый курс математики, потом мат. методы, потом приближенные вычисления, потом быстрые вычисления и ЦОС. Затем переходите в область алгоритмов, как правило быстрые генетические алгоритмы, быстрые нейросети.

[Владимир]

Philipp T: При наличии списка литературы, любую дисциплину можно освоить самостоятельно. А вот знает ли его автор комента ?

[Армянское Радио]

Владимир: Знаю, так как изучал и преподавал вышеперечисленное. Не считаю нужным перепечатывать сюда программы и литературу этих курсов и отнимать хлеб у коллег (да, да, на учебных программах стоят копирайты, представьте себе, это чей-то труд)

Что касается самостоятельного обучения - это миф, отчасти. Обучение содержит помимо сухих фактов (учебника), воспитание и развитие {основы педагогики}. А этого в учебники по математике не кладут.

Answer 2

[Александр]

Во первых зависит от квадрокоптера - может там полноценный линух на борту с 512 мег оперативки а может и дохлый китайский контроллер с проприетарной прошивкой. В любом случае должен быть ведущий и ведомый - один подчиняется командам другово. Управляется только ведущий - ведомые следуют за ним по определенному алгоритму - известны координаты ведущего, тип постороения и номер позиции в построении - обновляются координаты ведущего - програма ведомого расчитывает новые координаты и инициирует движение к ним.

Answer 3

[Алексей]

Если вы о красивых роликах на Ютюбе, где квадрики играют в пинг-понг или типа того, то там квадрики относительно стандартные, а вокруг стоят хорошие камеры и лазерные радары, которые вычисляют положение квадриков в воздухе и отдают команды как будто с пульта управления.
Совершенно не важно на каком языке, ну допустим на C++ или на любом другом, под которую есть хорошая библиотека распознавания образов типа opencv. А уж посчитать систему уравнений и реализовать нужный алгоритм можно на любом языке.

Answer 4

[Сергей Кузьмин]

Ну блин. У такого устройства может быть свой язык. Может быть на си микроконтроллеры программируются, может на подобном языке. В общем однозначного ответа точно нет. Вот можете ответить, на чём программируется пульт от телевизора? Или, например, видеорегистраторы - большая часть производителей вам об этом просто не скажут, пока вы не устроитесь к ним работать

Answer 5

[Rou1997]

Прежде чем программировать и знать как, надо иметь сам квадрокоптер! Если его нет и не предвидится, то к чему вообще вопрос, а если планируется создание квадрокоптера, то самые дешевые и гибкие варианты, это Atmega (Arduino) и ARM Cortex (Raspberry и т.п.), не так уж и сложно реализуется само управление, да и совместный полет тоже, но скорее всего проще будут готовые специальные платы, но не факт что они "из коробки" поддерживают совместный полет и/или его можно на них реализовать.