Тебе нужен любой task-tracker. Мне сразу на ум приходят Jira, Asana, Redmine. Это место где ты будешь ставить задачи человеку.
Далее нужен git. Купи подписку с приватными репозитариями на github или поставь на свою VPS, например, OpenStack. Про модель ветвления gitflow слышал? Ознакомься, если нет, пригодится.
Если кода не много, то перед слиянием ветки своего сотрудника проверяй все руками. Если много - TDD в купе с любым CI-сервисом(travis-ci.org как пример) тебе в помощь.
В целом про управление почитай Тома де Марко "Deadline - роман об управлении проектами". Отличная книга на мой взгляд.